Hoje tive mais umas horas dedicadas à oficina e consegui terminar a mesa. Apesar dos recursos bastante artesanais, consegui com que ficasse tudo muito desempenado. Tive o cuidado de nivelar os cavaletes bem como os ferros de perfil quadrado pousados entre eles e que garantiram assim uma base correcta para assentar o painel de MDF. Depois das travessas coladas e pregadas entre as duas faces, ficam a secar durante a noite, ainda com alguns pesos em cima.

Na agenda para amanhã: faces laterais com as calhas em cantoneira e os paineis de fundo e topo, onde vão ser fixadas as pernas da mesa.

Comecei a construir a mesa do CNC. O princípio é o mesmo que o usado no eixo dos YY’s, uma “torsion box”. Como é maior (mede cerca de 1,20m por 60cm) é bastante mais trabalhosa, não tanto pela área acrescida mas pelo facto de obrigar a um processo de fabrico diferente. Como não é possível usar a máquina de furar, tive de recorrer a um berbequim auxiliado por uma engenhoca para manter, tanto quanto possível, a perpendicularidade dos furos.
O recheio da “torsion box” está pronto, falta apenas parte da furação.

A título de curiosidade, pesei a parte móvel da “gantry” (eixo dos YY’s e ZZ’s). Já tem pouco mais de 20Kg mas ainda faltam os motores, respectivos suportes e as varetas roscadas que vão mexer os actuadores!

Hoje montei o suporte para o eixo dos YY’s. Já tenho previstos reforços de perfil para limitar qualquer torção lateral dos suportes mas para já vou prosseguir com esta versão mais ligeira.
Também já cortei e montei a parte inferior, que unirá todo este bloco em torno da mesa do CNC.
E é precisamente da mesa que começarei a cuidar amanhã.

Nas últimas férias de Natal, o micro ondas avariou-se. Suponho que, hoje em dia, não haja propriamente uma data mais conveniente para uma maquineta destas deixar de funcionar mas acabou por causar algum transtorno. Já não me lembrava como era ter de usar o fervedor para aquecer um pouco de leite.
Na oficina da marca identificaram o problema: era o magnetrão com passagem. Quando o fui buscar, já reparado, entregaram-me também a peça danificada. “Hmmm…. isto deve dar para qualquer coisa”, pensei logo. E depois de uma pesquisa na net, além de ficar a saber como funcionam, descobri que nos magnetrões se podem aproveitar dois ímanes fortes. São os anéis pretos que se vêem na fotografia.

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Hoje aproveitei mais um par de horas para terminar a montagem do eixo dos YY’s. Com a tupia fiz o entalhe nas tampas do eixo para o carril, que é uma cantoneira em aço.

Depois foi só aparafusar as tampas à torsion box e montar o actuador dos YY’s sobre o eixo. Continua tudo com aspecto sólido e sem folgas que consiga só assim por apalpação. O peso é que já se faz notar. O raio do MDF parece chumbo!

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Apesar de ainda estar bastante constipado, não resisti a dar uma saltada até à oficina só para terminar a torsion box do eixo dos YY’s.
Depois de aplicar cola nas travessas, coloquei a face lateral exterior e confirmei o alinhamento e desempeno da caixa.

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Na semana passada foi a Matilde que esteve doente mas alguns dos vírus acabaram por encontrar novos hospedeiros. Meio de molho, só me resta olhar as núvens ao longe, que insistem em esconder o Sol por mais algum tempo.
Quando vejo um céu assim, recordo sempre esta cena memorável do Holy Grail dos Monty Python. Um dia, tudo isto será teu!

O eixo dos YY’s vai suportar uma carga razoável portanto tem de ser especialmente reforçado, preferencialmente sem adicionar muito mais peso para não causar mais esforço no eixo dos XX’s e aumentar a inércia do sistema. É aqui que entram as torsion boxes: têm quase a mesma resistência mecânica que uma viga sólida mas apenas com uma fracção da sua massa.

Ontem cortei e testei os entalhes do MDF de 8mm que constituem o miolo desta caixa de torção e hoje ainda consegui uns momentos para os pregar e colar a uma das faces. O aspecto é sólido. Tive cuidados especiais para garantir que a caixa fique desempenada, grampando-a a uns perfis paralelos, mas vamos lá a ver como é que resulta.
Espero ter oportunidade para fazer o mesmo à outra face amanhã.

Comecei a construção do CNC pela parte mais pequena, o eixo e actuador vertical, também designado eixo dos ZZ’s. É neste eixo que será fixada a tupia. É, ao fim e ao cabo, a mão deste robot de três eixos cartesianos (dois no plano da mesa, largura e profundidade, e outro na vertical ou altura).

Todas as partes móveis deste CNC deslizarão em carris feitos com cantoneiras de ferro e sobre os rolamentos que se vêem na imagem. São a solução mais simples de executar mas, para ser franco, não me deixam muito satisfeito. São demasiado sujeitas a imprecisões na execução dos furos e fixação das calhas, pelo que serão das primeiras coisas a ser corrigidas numa segunda iteração da máquina. Agrada-me, aliás, a ideia de que esta máquina servirá para refazer peças dela própria, evoluindo em precisão e velocidade dos movimentos.

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Acabei por abortar o projecto da casota da Milú. Em conversa com a criadora, que me convenceu de que o treino para a higiene da cachorra teria de ser diferente daquele que eu supunha inicialmente, e depois de uns pequenos reajustes no espaço destinado à gata, arranjamos forma de a acomodar com mais espaço e mais facilmente limpo.

No entanto, e porque continuava com vontade de me desforrar de todo o tempo passado longe dos trabalhos manuais, resolvi dar seguimento a um outro projecto entretanto posto em sono criogénico: o CNC.
Mas antes sequer de poder começar, ia ter de arrumar a oficina. É que já lá nem sequer conseguia entrar, tal era o desalinho dos materiais e ferramentas lá guardados. E isto ocupou-me umas boas duas semanas. Está irreconhecível! Além de mais prateleiras e caixas para manter os materiais resguardados do serrim e limalhas, fui ao pormenor de magicar um sistema de cabos intermutáveis entre as ferramentas eléctricas para minimizar a confusão de fios ao dependuro da bancada.