De facto, tudo o que fazemos, ou, no caso, deixamos de fazer, tem impacto no que nos rodeia. Em causa está uma porção de areia, cerca de um metro cúbico dela, que sobrou da obra da rampa. Ficou, desde então, empilhada a um canto num exemplo clássico do “era para ser temporário mas acabou por ficar assim durante quatro anos”. Mas nem tudo foi mau. A verdade é que este montinho de areia acabou por ser adoptado por uma série de espécies, desde aranhas a sapos.

Foi só quando, há pouco tempo, me dediquei a arrumar o caminho para ter acesso ao muro do canteiro que queria pintar, que construí uma caixa de madeira, improvisada de madeira reciclada de paletes, que os descobri.

Com a sua preciosa carga às costas, estes bichos, num belo exemplo de altruísmo paternal, ao longo de dois meses estes répteis dedicam-se exclusivamente a cuidar da prole – e nem se distraem com coisas banais, como procurar alimento. Não será por isso à toa que os chamam sapos-parteiro.
A minha vénia, meus caros. E espero que a mudança para a dita caixa de areia não vos cause grande transtorno: já por isso é que a deixei cheia de frinchas e frestas, pois claro.

E sinto saudades deste verde que me rodeava durante todo o dia.

Outra das coisas que mudou recentemente, e com impacto significativo, foi a paisagem do meu local de trabalho. Deixou de ser esta, que me acompanhou durante quase seis anos em que fiz teletrabalho, para a que se vê acima. Junto às janelas, ainda assim, o panorama também é agradável: a Afurada e a foz do Douro.

Este fim de semana fomos tratar de uma questão difícil: devolver a Milú à sua grande família de origem. Depois de tantos anos a pensar em cães e de finalmente nos termos decidido a adoptar um, foi complicado constatar que afinal não somos compatíveis. Não na nossa família, não nos moldes em que pretendíamos fazê-lo.
Deixa alguma saudade mas tanto nós como a própria Milú ficamos melhor assim.

No regresso, uma retemperante passagem por Ourém.

Estava precisamente a montar o último dos motores, com toda a estrutura do CNC já completa, quando, num acidente estúpido, o deixei cair ao chão. Aparentemente nada de especial, à parte uma pequena amolgadela nas partes mais macias em alumínio dos topos. A verdade é que, mais tarde, com ele já montado, verifiquei que não rodava. Estava muito, muito preso, só o consegui fazer mexer usando uma chave inglesa.
Resolvi desmontá-lo, a ver se percebia melhor o que poderia ter acontecido. A olho nú, nada de muito evidente. Tenho algum receio de o ligar ao driver, para o testar, e acabar por queimá-lo também. Acho que vou ter de encomendar outro. Logo agora que estava com tudo pronto a ensaiar os primeiros movimentos.

Estes motores comprei-os em Inglaterra, na MotionControl. Alguém conhece alguma loja online com motores passo-a-passo cá em Portugal?

Já tenho quase dois motores e respectivos veios roscados montados, o do XX’s e o dos YY’s.
O tempo que tinha destinado para esta fase de trabalho mais intensivo na oficina está a terminar, o que me forçou a atalhar alguns pormenores. O sistema de acoplamento dos motores ao parafuso é bastante artesanal: uma mangueira.

A ideia é evitar um acoplamento rígido, que teria consequências desastrosas, tendo em conta todas as imprecisões de alinhamento que inevitavelmente cometi. Não sei é se terei usado um elemento demasiado flexível. Os motores, em regime normal de trabalho, vão naturalmente aquecer, o que vai provocar o amolecimento da mangueira e provavelmente introduzir alguma elasticidade no sistema, com os consequentes erros no posicionamento da fresa. A ver vamos.

Com as quatro pernas montadas. Ainda faltam umas traves horizontais para travar a estrutura das pernas, e eventualmente uma prateleira em baixo, junto ao chão. É divertido já poder mexer livremente os três eixos, à mão, e imaginar como, dentro em breve, serão os movimentos autónomos deste CNC.

Foram feitas usando material que por cá tinha, nomeadamente uns caibros que tinham sido usados na casota da Milú. Todas as pernas vão ter rodas, para ser mais fácil arrumar o CNC num canto da oficina, quando não estiver a uso.

Já tenho a mesa montada. Em termos de estrutura, estou a poucas etapas de terminar.
Juntar a gantry à mesa foi uma tarefa de peso, literalmente. Optei por ter a gantry pousada em cima de um cavalete e depois, pegando na mesa em peso, enfiei os patins nas calhas; provavelmente podia ter feito ao contrário mas, de uma forma ou de outra, o peso já é considerável.
Comecei entretanto a construção dos pés da mesa mas, pelo meio, vou ter de fazer o suporte do motor dos XX’s (o que vai fazer deslocar a gantry); como fica encaixado na parte inferior da mesa, o suporte tem de ser montado antes da placa onde ficarão presos os pés.

Espero que o facto do motor ficar num espaço limitado, como que numa gaveta virada ao contrário, não traga problemas em termos de dissipação de calor.